玉兔机械臂投放测量检验成功 11日迎来第二遍月夜

作者: 关于加拿大28  发布:2019-11-08

中国军网北京12月23日电(祁登峰、解放军报记者张晓祺)回望地球,“玉兔”今晨向故乡挥了挥手。12月23日凌晨5时许,在北京航天飞行控制中心和嫦娥三号探测器系统的精密协同控制下,“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”,顺利完成机械臂月面投放测试工作。目前,嫦娥三号任务已进入月面测试阶段。

玉兔机械臂投放测试成功 26日迎来首次月夜

“玉兔之手”——微型机械臂,是中国机械臂家族中的“小个子”。这是国内首个高精度、智能化空间机械臂产品,长0.5米,能实现3个自由度的运动,运动精度可精确到正负2毫米,非常灵活。

记者今天从北京航天飞行控制中心获悉,当日凌晨5时,在该中心和探测器系统的精密协同控制下,玉兔号月球车舒展前臂,标志着机械臂月面投放测试工作顺利完成。北京飞控中心总体室副主任吴风雷介绍,机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤,就像人的手臂弯曲一样,测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。对于一般人来说,完成这些动作仅需几秒钟,要在38万公里以外的“玉兔”身上实现,难度却非常高。本次投放测试工作花费了数十分钟。该中心总工程师周建亮介绍,机械臂投放测试是“玉兔”月面测试阶段的关键项目之一。目前进行投放测试是为了在第一个月夜来临之前,把“玉兔”调整到最佳状态,以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。除了完成科学探测任务外,“玉兔”还须经受住月午和月夜两个极端恶劣环境的考验。月午是月面受太阳光照射比较强烈的时间段,月面温度高达100多摄氏度。而月夜恰恰相反,进入月夜后没有任何太阳光照射,月面温度将降低到零下180多摄氏度。此次月夜将于本月26日左右来临,持续时间约半个月。届时“玉兔”将进入休眠状态,得不到任何能量补充,直至再次迎来阳光。

“测试工作分为投放和收拢两个步骤,难度非常高。”北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍,“整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。人的手臂完成这些动作仅需几秒钟,而今天的投放测试工作,‘玉兔’却花了几十分钟。”

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